Page 19 - 822

3.8 Оцінка стійкості замкнутої САР
Оцінка ступеня стійкості замкнутої САР проводиться з
метою визначення необхідних заходів і засобів оптимізації
САР. Оцінка здійснюється за допомогою логарифмічного
варіанту критерію Найквіста. Це дозволяє не тільки побічно,
по запасах стійкості, судити про ступінь стійкості САР, але і
чисельно визначити необхідні для попередньої стабілізації
зміни значень параметрів елементів [10].
Для виконання даного пункту завдання необхідно
створити модель розімкненого контуру САР у вигляді m-
файлу і за допомогою функції bodeplote побудувати ЛАЧХ і
ЛФЧХ. Для побудови вказаних характеристик може буди
використаний інтерактивний графічний редактор середовища
MatLab ltiview[2]. Ви повинні обрати необхідний масштаб
графіків і оформити їх відповідним чином із указанням
масштабів по осі X і Y та визначенням запасів по фазі і
амплітуді [3]. Необхідно порівняти отримані значення з
допустимими.

3.9 Корекція замкнутої САР

Процедура корекції здійснюється з метою отримання
працездатної САР шляхом оптимізації коефіцієнта підсилення
контуру управління. Якщо цього виявляється недостатньо, то
в головний контур вводиться і настроюється ПІ-регулятор [7,
8].
Формально, підбір значення коефіцієнта підсилення
САР, що відповідає заданим показникам якості, слід називати
параметричною оптимізацією системи, тоді як введення ПІ-
регулятору і визначення оптимальних параметрів його
настройки є простим випадком структурно-параметричної
оптимізації САР, оскільки в цьому випадку змінюється
19