Page 23 - 822

4 МЕТОДИЧНИЙ ПРИКЛАД ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ
РОБОТИ

При роботі з методичними вказівками, це вікно доцільно
розташувати внизу, а робочі вікна середовища MatLab та його
програмних додатків – у верхній частині екрану [2, 3].

4.1 Функціональна схема і принцип дії САР

САР ЧО ДПС – система автоматичного регулювання
частоти обертання валу двигуна постійного струму
незалежного збудження. Розрахунок буде проведений для 0-
ого варіанту. Студент може запропонувати свою назву САР
для виконуваного ним варіанту курсової роботи.
Завданням визначена функціональна схема САР
(рисунок 4.1). САР є замкнутим контуром головного
зворотного зв'язку, який здійснює управління за відхиленням.
В контурі є також гнучкий місцевий зворотний зв'язок, який
призначений для стабілізації САР і сприяє тому, щоб САР
була достатньо стійкою. Наявність зворотних зв'язків в САР
свідчить про те, що система може бути і нестійкою, тому
аналіз САР повинен включати оцінку її стійкості і, при
необхідності, вибір заходів і засобів щодо її стабілізації.
ЗвСтН М О

Сигнал Збурення
завдання Контур допоміжного гнучкого зворотнього зв’язку
n[об/c]
Підс ТП Г ДПС
u З [B]
Контур головного зворотного зв’язку ОУ
ГЗЗ ТГ

Рисунок 4.1 – Функціональна схема САР ЧО ДПС. ОУ –
ДПС; керована величина - частота обертання валу ДПС.

23