Page 24 - 822

Система містить контури зворотного зв'язку. САР може бути
нестійкою
Слід зазначити, що в запропонованій схемі фактично
можна змінювати тільки параметри підсилювача і ланки
місцевого зворотного зв'язку. Ці елементи введені в схему
якраз для того, щоб забезпечити можливість її корекції. Не
виключено, що параметри ланки зворотного зв'язку по напрузі
(ГЗЗ) задані невдало і вимагають істотної корекції.
Примітка. Підпис до рисунка повинен включати (див.
для прикладу підпис до рис.4.1):
 змістовну назву;
 вказувати, що видно на малюнку (головне для даної
роботи);
 висновок (що виходить з побаченого).

4.2 Робота САР ЧО ДПС в статиці

У статиці вхідні, а отже, і вихідні, сигнали САР постійні.
На перший (лівий суматор контуру головного зворотного
зв'язку) пристрій порівняння, подається задаюча величина і
величина з виходу тахогенератора, пропорційна частоті
обертання валу. Сигнал розузгодження x=u з-y ТГ=u з-k ТГn, що
має малу величину, підсилюється підсилювачем, тиристорним
перетворювачем і генератором, внаслідок чого формується
вхідний сигнал ДПС (двигуна постійного струму, що є
об'єктом управління), тобто напруга на якорі. Внаслідок
наявності цієї напруги вал двигуна обертається. Оскільки
добуток коефіцієнтів підсилення підсилювача, тиристорного
перетворювача і генератора великий, то одержати деяку
конкретну напругу, що управляє двигуном через якірний
ланцюг, можна тільки в тому випадку, коли сигнал
розузгодження x є досить малим. Це означає, що частота n
24