Page 22 - 822

Визначення області стійкості САР може бути здійснене
методом D-розбиття по коефіцієнту підсилення контуру
управління. Для цього може бути використаний m-файл, який
за відомим алгоритмом [10] надає можливість побудувати
криву D-розбиття за одним комплексним параметром.
Попередньо слід з характеристичного рівняння замкнутої САР
знайти вираз для коефіцієнта підсилення у вигляді дробово-
раціональної функції. При цьому степінь чисельника
знайденого виразу не повинна перевищувати степінь
знаменника. Якщо одержана дробово-раціональна функція
матиме степінь чисельника вище за степінь знаменника, то
для такого випадку може бути побудована область стійкості
для інверсного значення 1/k PОЗ [9].

3.12 Формування висновків по роботі

Тут слід стисло викласти основні результати роботи,
зробити висновки і дати рекомендації. Сенс висновків у
визначенні того, чи досягнута мета роботи і чи вирішені її
завдання. Рекомендації можуть бути як по оптимізації методів
рішення поставлених задач, способам і можливому
подальшому поліпшенню системи, так і по її застосуванню.

22