Page 18 - 822

Таким чином виконавцю курсової роботи достатньо
здійснити процедуру симуляції побудованої моделі САР у ПП
Simulink середовища MatLab та визначити по вигляду
перехідної характеристики стійкість її розімкнутого контуру.

3.7 Стабілізація розімкненого контуру

Стабілізація розімкненої САР здійснюється з метою
забезпечення виконання необхідної умови практичного
застосування критерію Найквіста [9]: розімкнений контур
повинен бути стійким із запасом по амплітуді в діапазоні 620
дБ.
Змінюючи параметри елементів контуру місцевого
зворотнього зв'язку: коефіцієнти підсилення підсилювача і
тиристорного перетворювача, а можливо, і постійної часу
ланки ДГЗЗ, добитися, щоб перехідний процес мав
перерегулювання не більше 520 %.
Можливий спосіб рішення цієї задачі: вивести
розімкнений контур на межу стійкості, а потім зменшити
коефіцієнт підсилення підсилювача в 210 разів. У
пропонованій методиці контур виводиться на межу стійкості
для того, щоб мати точку початку відліку для забезпечення
потрібного запасу стійкості по амплітуді. Така проста
методика стабілізації можлива тому, що MatLab легко будує
перехідні характеристики.
Може виявитися доцільним виконати стабілізацію в два
етапи: на першому змінювати змінити тільки коефіцієнти
підсилення і, якщо результати опиняться недостатньо
якісними, то на другому етапі можна зменшити і постійну
часу ланки ГГЗЗ (зворотного зв'язку по напрузі).

18