Page 17 - 822

отриманих результатів, передбачити місце для написів і
коментарів. Вказати що це за робота, ким і коли вона
виконується, номер варіанту і ін.

3.6 Оцінка стійкості розімкненого контуру

Якщо САР складається із стійких елементів, але, у свою
чергу, містить контур допоміжного зворотнього зв'язку або
інтегратори у розімкнутому ланцюзі, то вона може бути
нестійкою як в розімкнутому так і в замкнутому стані.
Оцінка стійкості розімкненої САР здійснюється з метою
перевірки виконання необхідної умови практичного
застосування критерію Найквіста [7]: розімкнений контур
повинен бути стійким. Критерій Найквіста вибраний для
оцінки стійкості замкнутої САР тому, що, інструменти цього
критерію (логарифмічні частотні характеристики) будуть
застосовані при структурно-параметричній оптимізації САР.
Останнє є визначальним при виборі критерію Найквіста для
оцінки стійкості замкнутої САР. Частотні характеристики
розімкненого контуру САР не тільки дозволяють судити про
ступінь стійкості замкнутої САР та побічно оцінити її якість,
але спроектувати заходи і засоби оптимізації САР. Слід також
зазначити на можливості отримання частотних характеристик
експериментальним шляхом при дослідженні промислових
об'єктів різноманітної структури и призначення.
Традиційно, стійкість розімкненого контура визначалася
за допомогою критеріїв Міхайлова або Гурвіця [8]. Проте,
маючи в своєму розпорядженні сучасні програми імітаційного
моделювання, дослідник може безпосередньо по вигляду
перехідної характеристики визначити стійкість системи.
Більш того, по вигляду перехідної характеристики якісно
можна оцінити і степінь стійкості.
17