Page 15 - 822
P. 15

порівняння.  Крім  того,  необхідно  відзначити,  що  САР
                            компенсує збурення, тобто вирішує і задачу стабілізації.
                                  Рішення задач слідкування і стабілізації даною системою
                            можливо  унаслідок  наявності  в  ній  контуру  головного
                            зворотнього  зв'язку,  який  реалізує  принцип  управління  по
                            відхиленню.
                                  Опис  складається  з  двох  підрозділів.  У  першому
                            розглядається робота САР в статиці. Слід показати, що САР
                            забезпечує    слідкування:     відповідність   (пропорційність)
                            частоти обертання валу ДПС задаючій величині при постійних
                            задаючій і збурюючій діях.
                                  У  другому  підрозділі  слід  показати,  що  слідкування
                            забезпечується  і  в  динаміці:  при  зміні  завдання  і  (або)
                            збурення, САР прагне підтримати значення частоти обертання
                            валу, відповідним завданню. Призначення розділу – показати
                            якісно  (тобто  не  кількісно,  словами)  перевагу  управління
                            двигуном з використанням САР в порівнянні з безпосереднім
                            управлінням.  Використання  САР  дозволяє  підвищити
                            швидкодію управління за допомогою малопотужних сигналів
                            завдання і точність підтримки частоти обертання.

                                  3.5 Побудова структурної і аналітичної моделей САР

                                  Моделювання  може  виконуватися  з  використанням
                            програмних пакетів VisSim, "МВТУ" або Simulink середовища
                            MatLab [4, 5, 6].
                                  Мета моделювання: забезпечити можливість аналізу, а
                            по його результатах і оптимізації САР.

                                  3.5.1 Побудова структурної схеми САР

                                  Розглянемо порядок  побудови  моделі  САР  на  прикладі
                                                           15
   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20