Page 15 - 822
P. 15
порівняння. Крім того, необхідно відзначити, що САР
компенсує збурення, тобто вирішує і задачу стабілізації.
Рішення задач слідкування і стабілізації даною системою
можливо унаслідок наявності в ній контуру головного
зворотнього зв'язку, який реалізує принцип управління по
відхиленню.
Опис складається з двох підрозділів. У першому
розглядається робота САР в статиці. Слід показати, що САР
забезпечує слідкування: відповідність (пропорційність)
частоти обертання валу ДПС задаючій величині при постійних
задаючій і збурюючій діях.
У другому підрозділі слід показати, що слідкування
забезпечується і в динаміці: при зміні завдання і (або)
збурення, САР прагне підтримати значення частоти обертання
валу, відповідним завданню. Призначення розділу – показати
якісно (тобто не кількісно, словами) перевагу управління
двигуном з використанням САР в порівнянні з безпосереднім
управлінням. Використання САР дозволяє підвищити
швидкодію управління за допомогою малопотужних сигналів
завдання і точність підтримки частоти обертання.
3.5 Побудова структурної і аналітичної моделей САР
Моделювання може виконуватися з використанням
програмних пакетів VisSim, "МВТУ" або Simulink середовища
MatLab [4, 5, 6].
Мета моделювання: забезпечити можливість аналізу, а
по його результатах і оптимізації САР.
3.5.1 Побудова структурної схеми САР
Розглянемо порядок побудови моделі САР на прикладі
15