Page 14 - 822

корекції;
 Оптимізація моделі і оцінка її якості.
На плакатах обов'язково слід зобразити остаточну схему
оптимізованої САР і привести її основні характеристики
якості, зокрема перехідну характеристику, на якій вказати час
регулювання і перерегулювання (тут же для порівняння
привести перехідну характеристику об'єкту управління –
ДПС). Крім того, привести коефіцієнти похибок САР, що
характеризують її якість в перехідному режимі.
Нижче пропонується зразкова методика виконання
роботи з використанням прикладних програмних пакетів
Simulink та Control ToolBox середовища MatLaB.

3.3 Аналіз початкових даних

Виконується з метою встановлення достатності
початкових даних для реалізації моделі і їх несуперечності.
Примітка: аналіз проводиться в процесі виконання всієї
роботи і вноситься в записку після її закінчення. Якщо
з'ясовується, що якихось даних недостатньо, студент повинен
обґрунтовано ввести їх. У разі суперечності початкових
даних, необхідно знайти компромісне рішення і обґрунтувати
його.

3.4 Опис принципу дії САР

Принцип дії САР стисло описується по функціональній
схемі.
Мета опису принципу дії САР полягає в поясненні
призначення і складу САР, а також в якісній ілюстрації її
працездатності. Слід показати, що САР здійснює слідкування
за величиною сигналу, що подається на її пристрій
14