Page 21 - 822

3.10 Оцінка якості САР
Оцінка виконується з метою порівняння показників
якості перехідного і сталого режимів оптимізованої САР з
вимогами, що пред'являються до САР замовником. Оцінка
якості перехідного режиму САР здійснюється по перехідній
функції замкнутої САР [9].
Для виконання даного завдання необхідно замкнути
головний контур управління в моделі системи в середовищі
Simulink, на виході САР за допомогою осцилографу
зафіксувати перехідну характеристику. Оцінити час
регулювання, перерегулювання. Перерегулювання
працездатної з високими якісними показниками системи
повинно знаходиться в межах 0%20%. Якщо одержане
перерегулювання перевищує величину 40%, слід повернутися
до корекції системи і зменшити підсилення контуру
управління САР.
Студенту слід наближено визначити по ЛАЧХ
розімкненого контура остаточно скоректованої системи
коефіцієнти похибок с 0, с 1 і с 2. Можливо визначення
коефіцієнтів похибок будь-яким іншим альтернативним
способом [8].

3.11 Визначення області стійкості САР

Знання діапазону зміни деякого параметра системи
управління, в якому система зберігає стійкість, дозволяє
оцінити чутливість системи до збурень, що приводять до
відхилення досліджуваного параметра від його оптимального
значення. На практиці тут потрібно буде оцінити і вплив
збурюючих чинників на вибраний параметр. У даній роботі
пропонується оцінити діапазон зміни коефіцієнта підсилення
контуру управління, в якому САР зберігає стійкість.
21