Page 16 - 822
P. 16
програмного пакету Simulink середовища MatLab.
По-перше Винести на робочий простір Simulink блоки,
відповідні функціональній схемі САР. Двигун моделюється
двома ланками (рис.3.1). При аналізі стійкості досить
представляти двигун однією ланкою з функцією передачі по
управляючі дії Wу(s), оскільки ланки поза контуром не
впливають на стійкість системи.
М О
ДПС
W З(s)
u Я n, об/сек
W У(s)
Рисунок 3.1– Структурна схема (модель) двигуна постійного
струму з незалежним збудженням: u Я - напруга якоря двигуна, М О –
момент опору на валу, n - частота обертання валу двигуна
Потім необхідно побудувати розімкнений контур САР.
На вхід подати ступінчасту напругу. Вихід підсилювача
зворотнього зв'язку підключити до осцилографа.
3.5.2 Визначення функцій передачі елементів САР
Визначити значення параметрів функцій передачі
елементів відповідно до номера варіанту. Задати ці значення
у відповідних блоках. Раціонально розмістити блоки виводу
16
