Page 13 - 822

ухвалюваних рішень і пояснення мети і послідовності
проведення викладень. Наприклад, необхідно пояснити, чому
для оцінки стійкості використовується той або інший
критерій. Крім того, слід проводити аналіз отриманих
результатів і стисло його висловлювати. На завершення в
кожному розділі слід робити короткі висновки, з яких повинна
витікати необхідність виконання наступного розділу. Точно і
правильно поставлена мета розділу дозволяє після досягнення
її легко зробити висновки по розділу.
Частини роботи можуть бути виконані, з використанням
програмного пакету MatLab або VisSim. Методика виконання
детально викладена [4, 5, 6]. Там же розглядається порядок
синтезу САР з використанням частотних методів.
Сучасні інформаційні технології досягли високого рівня
досконалості, що дозволяє включити в записку графічні
матеріали і пояснення. Цією можливістю не слід нехтувати.
Додатки повинні включати зображення основних
результатів роботи: схеми, формули, таблиці, графіки.
Студент повинен виконати копію цих матеріалів на плакатах
формату А4 для проведення прилюдного захисту курсової
роботи. Можливе використання мультимедійних технологій
для презентації результатів курсової роботи. У даному
випадку студент повинен мати електронний варіант графічних
матеріалів.
Теми плакатів можуть бути наступними:
 Початкові дані і початкова модель САР;
 Розрахунок параметрів і створення моделі ДПС як
об'єкту управління;
 Оцінка стійкості і попередня корекція САР без
врахування нелінійних властивостей;
 Введення нелінійного елемента у структуру системи,
аналіз нелінійної САР та проведення процедури нелінійної
13