Page 89 - 79

Загальні теореми динаміки

тобто, потужність сили, прикладеної до твердого тіла,
що обертається навколо нерухомої осі, дорівнює
добутку моменту сили відносно осі обертання
на алгебраїчну кутову швидкість тіла.
Формула (3.101) має широке практичне застосування. За
допомогою цієї формули підбирають марку електродвигуна до
сконструйованої установки, відновлюють паспортні дані дви-
гунів, бо M z i  легко експериментально визначаються.

Робота сили, прикладеної до вільного тіла.
З кінематики відомо (§ 48, частина 1), що рух вільного
твердого тіла є складним. Він складається з поступального ру-
ху разом з деякою точкою, що називається полюсом, і оберта-
льного навколо полюса.
Швидкість будь-якої точки тіла, а отже і точки прикла-
      
дання сили F (рис. 39), дорівнює V  V  o V K i  V     i .
i
o
o

Рис. 39
 
Домноживши на dt і враховуючи, що dtV  , r d отримаємо
елементарне переміщення точки прикладання сили
   
r d  r d  (   i ) dt .
o
i

Тоді елементарна робота сили F буде дорівнювати
      
d ' A F d r  F d r  F (  i t d ) .
o
i
51