Page 68 - 79

Загальні теореми динаміки

Момент кількості руху кожної точки механічної системи
(рис. 29) відносно центра O визначається за формулою (3.66)
  
l io  r  m V , i 1 n , .
i
i
i

Кінетичний момент системи L відносно центра O за
0
визначенням буде дорівнювати
 n  n  
  mr
L 0   io   i i V i . (3.76)
l
 i 1  i 1
Моментом кількості руху (кінетичним моментом) механічної
системи відносно деякої осі називається алгебраїчна сума моментів
кількостей руху всіх точок системи відносно даної осі.

Рис. 29

Момент кількості руху l i -ї точки системи (рис. 29)
iz
відносно осі Oz згідно з (3.68) визначається формулою
l   m V h ,
 iz i i i
де V — проекція вектора швидкості і-тої точки на площину,
i
перпендикулярну до осі. Тоді кінетичний момент системи від-
носно даної осі L за визначенням буде дорівнювати
z

67