Page 66 - 79
P. 66

Загальні теореми динаміки

                                                          1     
                                                     d    r   r d .
                                                          2
                                 Поділивши дану рівність на dt , отримаємо
                                                                 
                                          d    1  r   r d  1    r d  1    
                                                            r        r  V .
                                           dt   2    dt     2    dt    2
                                               d
                                 Відношення        характеризує зміні площі, що описує ра-
                                               dt
                            діус-вектор рухомої точки і за визначенням є секторною шви-
                            дкістю, тобто:
                                                          1    
                                                     V     r  V .                    (3.73)
                                                      
                                                         2
                                 Якщо ввести вектор V , величина якого визначається фо-
                                                        
                            рмулою (3.73), а напрям якого перпендикулярний до площини
                              OKK  і вибраний в той бік, щоб з кінця цього вектора було
                                   1
                            видно рух точки  K  проти обертання годинникової стрілки, то
                            (3.73) можна записати у векторній формі
                                                         1    
                                                   V      r  V  ,                  (3.74)
                                                    
                                                         2
                                        тобто,  вектор  секторної  швидкості  точки  дорів-
                                        нює половині векторного добутку радіуса-вектора
                                        рухомої точки на вектор її лінійної швидкості.
                                 Враховуючи (3.74), можна легко визначити момент кіль-
                            кості  руху  матеріальної  точки  відносно  центра  (формула
                            3.66)) через її секторну швидкість
                                                                     
                                                l   r   m V   m r   V  2m  V .      (3.75)
                                                                           
                                               0
                                 Отже, момент кількості руху матеріальної точки від-
                                        носно деякого центра дорівнює подвійному добу-
                                        тку маси точки на її секторну швидкість відно-
                                        сно даного центра.
                                 А тепер розглянемо рух точки під дією центральної сили,
                            тобто  сили,  що  напрямлена  до  деякого  центра  O   (рис.28).
                            Прикладами такого руху є рух планет навколо Сонця, рух су-
                            путників як природних, так і штучних навколо своїх планет.


                                                                                          65
   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71