Page 73 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

Як видно з рис. 32, вектор L визначає відносно центра
0
O положення точки N , яка описує годограф вектора кінетич-

ного моменту системи відносно центра O . Розглядаючи L як
0
радіус-вектор точки N , отримаємо

d L 0 
 U ,
N
dt

де U — вектор швидкості точки, яка описує годограф век-
N
тора кінетичного моменту системи відносно центра O . Вра-
ховуючи сказане, рівність (3.80), яка виражає теорему про
зміну кінетичного моменту системи відносно центра O , за-
пишеться так:
 n  
e
U N   M 0  .
F
i
 i 1

Рис. 32
n  
e
F
Оскільки  M 0   визначає головний момент зовнішніх
i
 i 1
сил, що діють на систему, відносно центра O , то остаточно
матимемо
  
U  M   F e . (3.83)
N 0
Отримане рівняння виражає теорему Резаля, яка читаєть-
ся так:
швидкість точки, яка описує годограф кінетичного моменту си-
стеми, відносно деякого центра, дорівнює головному моменту зовніш-
ніх сил, що діють на систему, відносно цього центра.

72