Page 63 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

де: ,x z , y — координати рухомої точки K , V x , V y , V —
z
проекції її вектора швидкості на координатні осі.
Розмірність моменту кількості руху є Нмс. І, дійсно,

     HV ml h   c м  Н  м с  .

Рис. 25

§ 13.2 Теорема про зміну моменту кількості руху
матеріальної точки відносно центра та осі
Припустимо, що деяка матеріальна точка K маси m ру-

хається під дією системи сил, рівнодійна якої R (рис. 26). Ви-

беремо довільний нерухомий центр O і позначимо r – радіус-
вектор точки K відносно центра O . За формулою (3.66) за-
пишемо момент кількості руху точки K відносно центра O
  
l  r  m V
0
і візьмемо першу похідну за часом
 
l d 0 d   r d   d 
 r  m V    m V r   Vm .
dt dt dt dt

62