Page 61 - 79
P. 61

Теоретична механіка. Динаміка

                                 Якщо точка рухається в одній площині, то по відношенні
                            до центра, який знаходиться в цій площині, вводять поняття
                            алгебраїчного моменту кількості руху матеріальної точки.
                                  Алгебраїчний момент кількості руху матеріальної точки дорів-
                            нює добутку, взятому з відповідним знаком модуля вектора кількості
                            руху на плече цього вектора, тобто:
                                                      l    m V  h  .                               (3.67 а)
                                                       0
                                 Знак плюс береться у випадку, коли рух відбувається про-
                            ти ходу годинникової стрілки, якщо дивитися з полюса і на-
                            впаки.
                                 За аналогією моменту сили відносно осі момент кілько-
                            сті руху матеріальної точки відносно осі — це алгебраїчна
                            величина, яка дорівнює алгебраїчному моменту проекції ве-
                            ктора  кількості  руху  на  площину  перпендикулярну  до  осі
                            відносно точки перетину осі з площиною, тобто

                                  момент кількості руху точки відносно осі дорівнює добутку, взя-
                            тому з відповідним знаком, проекції вектора кількості руху точки на
                            площину,  перпендикулярну до осі, на відстань від точки перетину осі
                            з площиною до цієї проекції.
                                                                                    
                                 Отже, щоб визначити момент кількості руху   Vm      точки
                             K  відносно осі  Oz  (рис. 24), необхідно вектор її кількості ру-
                            ху спроектувати на площину, перпендикулярну до осі, вели-
                            чину отриманої проекції помножити на її відстань  h  до точки
                            перетину осі з площиною і вибрати відповідний знак
                                                           
                                                           V
                                                 l   l 0 m     mV  h    .                       (3.68)
                                                  z
                                  Знаки в даній формулі вибираються з таких міркувань. Якщо,
                            дивлячись  з  кінця  осі,  спостерігач  бачить  рух  точки  відносно  осі
                            проти  обертання  годинникової  стрілки,  то  береться  знак  плюс.  В
                            протилежному  випадку  –  знак  мінус.  У  випадку,  зображеному  на
                            рис. 24, треба брати знак плюс.
                                 З формули (3.68) випливає, що момент кількості руху то-
                            чки відносно осі  l  дорівнює нулеві в двох випадках:
                                               z
                                     
                                 1.  V  , тобто точка рухається паралельно осі;
                                        0
                                  2.  h  0, лінія, вздовж якої напрямлений вектор кількості ру-

                            60
   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66