Page 60 - 79
P. 60

Загальні теореми динаміки

                                 В розділі “Статика” (§ 10 і 11) на підставі того, що сила є
                            вектором,  були  введені  і  в  подальшому  широко  використані
                            поняття моменту сили відносно точки і відносно осі. Кількість
                            руху матеріальної точки є також вектором, отже, аналогічно
                            можна визначити його момент відносно центра і відносно осі.
                                                                          
                                        Моментом  кількості  руху   Vm       матеріальної
                                        точки відносно центра  O  (рис. 23) називається
                                        векторний добуток радіуса-вектора точки на її
                                        кількість руху
                                                                  
                                                          l   r   m V .              (3.66)
                                                           0














                                                       Рис. 23

                                 Згідно з властивостями векторного добутку вектор моме-
                            нту кількості руху точки відносно центра є перпендикулярним
                                                                               
                            до площини, що проходить через радіус-вектор  r  точки і ве-
                                                      
                            ктор її кількості руху  Vm  , а це означає (рис.23), що він є пе-
                            рпендикулярним до площини, що проходить через центр  O  і
                                                       
                            вектор кількості руху   Vm  . До того ж даний вектор напрям-
                            лений в бік, звідки рух точки відносно центра O  видно проти
                            обертання годинникової стрілки.
                                                     
                                 Величина  вектора  l   дорівнює  добутку  модуля  вектора
                                                     0
                             m V  на плече цього вектора відносно центра O  (рис. 23)
                                                         
                                                          l   mV h .                                 (3.67)
                                                         0


                                                                                          59
   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65