Page 48 - 79
P. 48

Загальні теореми динаміки

                                        альної точки дорівнює геометричній сумі всіх сил,
                                        що діють на точку.
                                Помноживши  рівність  (3.51)  на  dt   і  враховуючи,  що
                                     
                             F i  dt   d S  (3.42), матимемо
                                      i
                                                            n  
                                                   d  mV   Sd  i  .                (3.52)
                                                              i 1
                                  Диференціал  від  кількості  руху  матеріальної  точки  дорівнює
                            геометричній сумі елементарних імпульсів всіх сил, що діють на точ-
                            ку.
                                 Проінтегруємо векторну рівність (3.52) в межах від  t  до
                                                                                         1
                             t , вважаючи, що в момент часу  t  точка має швидкість  V , а
                                                 
                                                                1
                                                                                         1
                             2
                            в момент часу t —  V
                                            2
                                                  2
                                                                     t
                                              V 2       t 2  n    n 2 
                                                 d  mV    d S i       d S .
                                                                         i
                                               
                                              V 1        t 1   i 1   i 1 t 1
                                 Враховуючи (3.41), отримаємо
                                                                n 
                                                                    S .
                                                   mV  2   mV 1     i               (3.53)
                                                                   i 1
                                  Зміна  кількості  руху  матеріальної  точки  за  деякий  проміжок
                            часу дорівнює геометричній сумі імпульсів всіх сил, що діють на точ-
                            ку, за цей же проміжок часу.
                                 Отримані векторні рівності (3.51)-(3.53) виражають теоре-
                            му про зміну кількості руху матеріальної точки. Векторні рів-
                            ності (3.51), (3.52) виражають цю теорему у диференціальній
                            формі, а рівність (3.53) – в інтегральній (кінцевій) формі. Ко-
                            жне з цих рівнянь можна спроектувати на деяку вісь і отрима-
                            ти закон зміни кількості руху матеріальної точки вздовж від-
                            повідної осі. Так, проектуючи (3.53) на декартові осі коорди-
                            нат, матимемо








                                                                                          47
   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53