Page 47 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

теми на швидкість її центра мас.
Проектуючи векторні рівності (3.48), (3.49) на декартові
осі координат, отримаємо вирази
n
x
Q   m i x   M c ;
i
x
i1
n
y
Q   m i y   M c ; (3.50)
y
i
i1
n
z
Q   m i z   M c ,
i
z
i1
які визначають проекції вектора кількості руху механічної си-
стеми на дані осі.
Розмірність кількості руху є Нс. І дійсно,
м кг  м
     кгV  mq    с  Н с  .
с с 2
Оскільки одиниці вимірювання кількості руху і імпульсу сили
співпадають, то часто кількість руху називають імпульсом руху.
§ 11.3 Теорема про зміну кількості руху матеріальної
точки і механічної системи
Встановимо, як змінюється кількість руху матеріальної
точки і механічної системи з часом. Для цього спочатку роз-

глянемо матеріальну точку K , що рухається з швидкістю V і
на яку діє система сил, рівно-

дійна якої R (рис. 19).
. Другий закон Ньютона,
записаний у формулі (3.1), і є
теоремою про зміну кількості
руху матеріальної точки в
диференціальній формі, тоб-
то:
 n  
Рис. 19 d    F  R .
mV
dt i1 i
(3.51)
Перша похідна за часом від кількості руху матері-

46