Page 45 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

льсів складових сил системи за цей же проміжок
часу.
Аналіз формул (3.41)-(3.44) показує, що:
1. Імпульс сили – це векторна величина.
2. Вектор елементарного імпульсу сили за напрямом
співпадає з вектором сили.
3. Одиницею вимірювання імпульсу сили є Нс.
4. Проекція імпульсу сили на деяку вісь визначається
проекцією сили на задану вісь. Так, спроектувавши
векторну рівність (3.41) на декартові осі координат,
отримаємо
t 2 t 2 t 2
S x  Xdt ; S y  Ydt ; S z  Zdt . (3.45)



t 1 t 1 t 1
Формули (3.45) визначають проекції імпульсу сили на осі ко-
ординат. 
Напрямні косинуси вектора S визначаються за формула-
ми
 S  S y  S
cos  OxS  x ; cos  OyS  ; cos  OzS  z ,
S S S
де
2
2
S  S  S  S 2 z .
y
x
§ 11.2 Кількість руху матеріальної точки
і механічної системи
Добуток маси точки на її швидкість називається
кількістю руху матеріальної точки
 
q  m V . (3.46)

З формули видно, що кількістю руху матеріальної точки є ве-
ктор, який за напрямом співпадає з вектором швидкості точки, тоб-
то є дотичним до її траєкторії руху (рис. 18). Проекції вектора кіль-
кості руху на декартові осі координат на підставі формули (3.46) ви-
значатимуться виразами

44