Page 33 - 79
P. 33

Теоретична механіка.  Динаміка

                                 Підставивши значення  dm , вирахуємо кожний з цих інте-
                            гралів
                                                                        a  2  b  2
                                                       2
                                    I     y 2 dm    y  dx  dy   h    h  dx  y 2 dy  
                                     x                                   
                                          M       S                 2a   2b
                                                       b  2        3          2
                                                     3
                                               a  2 y             b         b
                                            hx              ha      hab   .
                                                a  2
                                                    3             12        12
                                                        b  2
                            Враховуючи масу пластинки (вираз а), остаточно отримаємо
                                                           1    2
                                                       I    Mb .                      (3.32)
                                                      x
                                                          12
                                 Аналогічно обчислюється  момент  інерції  пластинки  від-
                            носно осі Cy
                                                                       b  2  a  2
                                                       2
                                    I  y      x 2 dm      x  dx   dy  h   h    dy    x 2 dx  
                                          M       S                 2b   2a
                                                       a  2
                                                     3             3          2
                                               b  2 x            a          a
                                            hy              hb      hab   ,
                                                b  2  3         12         12
                                                        a  2
                                                          1     2
                                                      I    Ma .                       (3.33)
                                                      y
                                                         12
                                 З виразів (в) легко бачити, що

                                    I      x 2   y 2  dm    x 2 dm    y 2 dm   I   I ,
                                     z                                      y   x
                                          M              M      M
                            тобто:
                                                        M
                                                             2
                                                   I      a   b 2  .               (3.34)
                                                     z
                                                        12
                                 7. Суцільна куля
                                 При знаходженні моменту інерції суцільної кулі радіуса  R
                            відносно однієї із центральних осей Cx ,  Cy ,  Cz  (рис. 14) вра-
                            хуємо, що ці осі проведені вздовж діаметрів кулі і є однотип-



                                                                                          33
   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38