Page 30 - 79

Геометрія мас

поздовжньої осі Cz визначимо (див. формулу 3.21) як різни-
цю моментів інерції суцільних циліндрів радіусами R і r .

Рис. 11

За формулою (3.25) мати-

мемо

1 2 1 2
I  M 1 R  M 2 r , (а)
z
2 2
де M і M — маси відповідних циліндрів
2
1
M   R 2 H ,
1
M   r 2 H . (б)
2
Підставляючи (б) в (а), отримаємо

1 1
2
4
2
I   H R  r 4   H R  r 2 R  r 2 .
z
2 2
Враховуючи масу пустотілого циліндра
2 2 2 2
M  M  M   R H   r H   H R  r ,
1
2
остаточно отримаємо

30