Page 327 - 79

Теоретична механіка. Динаміка
   
  MFM 0 * i e 0 *   0Ф i in . (б)
З (3.299) маємо
  
M *  I   2  1  0 . (в)
0
Порівнюючи (б) і (в), бачимо, що головний момент умов-
но прикладених до точок гіроскопа сил інерції (гіроскопічний
момент) дійсно визначається формулою (3.301).
Фізичний зміст гіроскопічного моменту пояснимо на при-
кладі гіроскопа у карданній підвісці з двома ступенями віль-
ності (рис. 113).

Рис. 113
Якщо гіроскопу з двома ступенями вільності, що швидко

обертається навколо власної осі O з кутовою швидкістю  ,
1

320