Page 331 - 79
P. 331

Теоретична механіка. Динаміка

                            дії сили відхилення осі гіроскопа зупиняється. В цьому поля-
                            гає ефект безінерційного руху його осі.
                                 Прикладемо  тепер  до  осі  гіроскопа  в  горизонтальній
                                                                                
                                                    
                                                 
                            площині пару сил F,   F    , вектор моменту якої  M  напрямле-
                            ний вертикально вгору (рис.115). За теоремою Резаля точка  N
                                            
                            кінця вектора  L  внаслідок такої дії почне рухатись зі швид-
                                            0
                            кістю U , вектор якої
                                     N
                                                              
                                                        U      M                                          (б)
                                                          N                        
                            за напрямом співпадає з вектором  M , тобто вектор  L  (отже,
                                                                                     0
                            і  вісь  симетрії  O   гіроскопа, оскільки  їх  напрями  співпада-
                            ють) буде відхилятись в площині, перпендикулярній до пло-
                            щини дії пари. В цьому полягає одна з найцікавіших власти-
                            востей гіроскопа.














                                 Рис.  115

                                                        
                                 Якщо дія пари сил F,  F     припиняється, то і вісь гіроско-
                            па перестає відхилятись.

                                  3. Дія ударної сили і пари сил на вісь гіроскопа
                                 Якщо на вісь гіроскопа, який швидко обертається, подіяти
                                             
                            ударної силою  F  протягом часу    (рис. 114), то відхилення
                            осі за час удару дорівнює                
                                                         U       M        hF 
                                                                     F
                                                 2    N     0          ,              (в)
                                                         L        I        I  
                                                           0         1        1



                            324
   326   327   328   329   330   331   332   333   334   335   336