Page 325 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

Рис. 110 Рис. 111

Вказаному припущенню кінематичного характеру відпо-
відає таке припущення динамічного характеру: проекція кіне-

тичного моменту (формули (в)) гіроскопа L відносно неру-
0
хомої точки O на вісь його симетрії O значно перевершу-

ють проекції L на осі  OO , 
0
L  I   L  I   ;


1


(г)
L  I   L  I   .


1


Умова (г) є основною в наближеній теорії гіроскопів. Во-

на еквівалентна тому, що вектор кінетичного моменту L гі-
0
роскопа відносно нерухомої точки O відхилений від осі симе-
трії на дуже малий кут. Тому в даній теорії вектор кінетичного

моменту L гіроскопа відносно нерухомої точки O напрям-
0
ляють вздовж його осі симетрії O і виражають формулою
 
L  I   . (3.298)
1
0
§ 43.3 Основне рівняння наближеної теорії гіроскопів
Основне рівняння наближеної теорії гіроскопів отримає-
мо, використовуючи теорему Резаля (§13.6)
 
*
U N  M , (а)
0

318