Page 328 - 79

Деякі спеціальні питання динаміки

надати прецесійний рух навколо осі Oz з кутовою швидкістю
 , то згідно з основним рівнянням наближеної теорії гіро-
2
скопів (3.299) матимемо
  
I   2  1  M * 0 .
  
*
Момент M створюється парою сил F і F , з якими
0 1 2
підшипники A і B тиснуть на вісь гіроскопа. Згідно з третім
законом Ньютона з боку осі гіроскопа на підшипники будуть


діяти сили N і N , які однакові за величиною і протилежні
1 2    
за напрямами до сил F і F . Пара сил N , N  називається
1 2 1 2
гіроскопічною парою. Момент цієї пари дорівнює гіроскопіч-
ному моменту, оскільки
     
*
M N 1 , N 2   M F 1 , F 2   M ,
0
  
а згідно з (3.299) M 0 *  I     1 ; тоді
2
     
M N 1 , N 2   I   2  1   M гір .
Величина гіроскопічного моменту дорівнює
M  I   sin  . (3.301, a)
гір  1 2
Напрям гіроскопічного моменту визначається згідно з
правилом М.С.Жуковського (Д–20). Якщо вісь гіроскопа,
що швидко обертається, змусити обертатися (прецесіювати)
навколо якого-небудь напряму, то на підшипники, в яких за-
кріплена вісь гіроскопа, буде діяти гіроскопічна пара сил з



моментом M гір  I     2 , яка буде намагатися найкорот-
1
шим шляхом встановити вісь власного обертання паралельно


до осі прецесії так, щоб напрями векторів  і  співпали.
1
2
Дія гіроскопічної пари на підшипники, в яких закріп-
лена вісь гіроскопа, називається гіроскопічним ефек-
том.

321