Page 318 - 79

Деякі спеціальні питання динаміки

падку не змінює свого напряму, то, не порушуючи загально-
сті, нерухомі координатні осі проведемо так, що вісь Oz буде

напрямлена вздовж кінетичного моменту L (рис. 106), тоді
O
його проекції на рухомі координатні осі за формулами сфери-
чної геометрії будуть дорівнювати
L  L 0 sin  sin  ,

L  L 0 sin  cos  , (а)

L  L 0 cos  .


Рис. 106

З останнього випливає, що оскільки L  const ,

L  const , то і   const   , тобто кут нутації є постійним.
0
0
З перших двох рівностей (а) можна отримати, що
2
2
2
L  L  L 2 0 sin  0  const . (б)


З другого боку,
2
2
2
2
2
2
2
2
L 2   L   I    I    I       .



311