Page 191 - 79

Загальні теореми динаміки

або

T  П  const .
Остання рівність є — закон збереження механічної
енергії (див.§ 15.3).
Зауважимо, що узагальнені сили механічної системи
загалом можна представити у вигляді суми трьох доданків
R
З
Q  Q П  Q  Q ,
k k k k
 П
де Q П   — узагальнена сила потенціальних сил;
k
q  k
 R
R
Q   — узагальнена сила сил в’язкого опору;
k
q  k
n  r    
Q З   F i — узагальнена сила сил ( F F , , ..., F ), які не
k i 1 2 n
 i 1 q k
належать до перших двох класів.
Рівняння Лагранжа другого роду, з врахуванням зроб-
леного зауваження, загалом будуть мати вигляд
d   L   L  R З
     Q k  1 ,2 , ..., s . (3.209)

dt  q   k  q  k q   k k


63