Page 189 - 79
P. 189

Загальні теореми динаміки

                                                                
                                      n       V     n         V 2        1  n      
                                     
                                                     
                              Q  R       V   i             i              V 2   .
                                k        i  i   q      i   q     2     q     2  i  i  
                                       i 1     k      i 1   k            k     i 1  
                                 Функція
                                                          1  n
                                                                   2
                                                      R      i  V                              (3.205)
                                                                  i
                                                          2  1
                            називається функцією розсіювання або дисипативною функ-
                            цією Релея.
                                 З врахуванням введеної функції для обчислення узагаль-
                            нених сил дисипативних сил отримуємо формулу
                                                               R
                                                       R
                                                     Q         .                                 (3.206)
                                                       k
                                                              q  k
                                 Оскільки структура функції Релея (3.205) аналогічна фо-
                            рмулі  кінетичної  енергії  механічної  системи  (3.104),  то  для
                            склерономної  системи  в  узагальнених  координатах  вона  ма-
                            тиме форму виразу (3.203), тобто
                                                      1  s  s
                                                  R     k    j q  k q  ,         (3.207)
                                                              b
                                                                     j
                                                      2  k  j1  1
                            де коефіцієнти
                                                        n      r     r 
                                                 b k  j   i   i    i                                 (б)
                                                     
                                                       i1     q k    q  j
                            є функціями узагальнених координат, а функція Релея для
                             склерономної системи є функцією другого степеня від уза-
                             гальнених швидкостей і виражається, як і кінетична енер-
                              гія системи, однорідною квадратичною формою узагаль-
                                                  нених швидкостей.
                                 Функція Релея має конкретний фізичний зміст. Для вияс-
                            нення  цього  змісту  застосуємо  основне  рівняння  механіки
                            (3.5) для описання руху точок механічної системи, на яку ді-
                            ють тільки сили потенціального поля і сили в’язкого опору
                                                          
                                             m i  a   F  i V i  ,  i   1 ,2 , ..., n ,                        (в)
                                                 i
                                                      i




                                                                                          61
   184   185   186   187   188   189   190   191   192   193   194