Page 158 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

§ 24.2 Дійсні і можливі переміщення системи
Одним з основних понять теоретичної механіки є поняття про мож-
ливі переміщення матеріальної системи.

Можливим переміщенням матеріальної систе-
ми називається уявне нескінченно мале перемі-
щення системи, яке допускається накладеними
на систему в’язями в даний момент часу.
На відміну від дійсних елементарних переміщень, які
здійснюються за нескінченно малий проміжок часу і визна-
чаються накладеними в’язями та діючими на систему силами,
можливі переміщення визначаються тільки в’язями, які на-
кладені на систему. До того ж вони є уявними, і при їх здійс-
ненні час не змінюється. Отже, можливе і дійсне переміщення
матеріального об’єкта — це різні поняття, і вони позначають-
ся різними символами:

d , r d ,  dS — дійсні переміщення;

 , r   , S — можливі переміщення.
Для тіла K (розмірами його нехтуємо, тобто вони є мате-
ріальною точкою), що знаходиться на горизонтальній поверх-
ні (рис. 58, а), можливими переміщеннями є будь-які перемі-
щення вздовж поверхні і вверх від неї. На рис. 58, б вказані
три з них. Дійсне переміщення тіла визначатиметься силою,
що буде прикладена до нього. Якщо до тіла прикласти силу
вправо (рис. 58, а), то дійсне переміщення тіла буде напрям-

лене також вправо і співпаде з можливим переміщенням r 2 .

Рис. 58

Зауваження. Якщо припустити, що в процесі руху мате-
ріального об’єкта по поверхні він її не покидає, то таку в’язь
розглядають як утримуючу, а тому можливі переміщення ле-
жать в спільній дотичній площині, проведеній в точці контакту.

56