Page 154 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

7. В питанні № 6 в момент часу t  0, 5 с визначити ве-
личину нормальної сили інерції.
8. За якою формулою визначається головний вектор сил
інерції, зумовлених пришвидшеним рухом точок ме-
ханічної системи?
9. За якою формулою визначається головний момент
відносно нерухомого центра сил інерції, зумовлених
пришвидшеним рухом точок механічної системи?
10. Однорідний тон-
кий стрижень ма-
сою 6 кг і довжи-
ною 0,5м оберта-
ється навколо осі
Az за законом
  3 cos t 2 рад. В
момент часу t  0
визначіть головний момент відносно осі Az сил
інерції.
11. В чому полягає сутність принципу Д’Аламбера для
матеріальної точки?
12. 12. Сформулюйте принцип Д’Аламбера для механіч-
ної системи.
13. Чому принцип Д’Аламбера часто називають принци-
пом умовного зрівноваження сил?
14. В чому полягає сутність “кінетостатики”?
15. Методом кінетостатики визначіть натяг троса, за до-
помогою якого піднімається вантаж масою 100 кг з
пришвидшенням 0,4 .q

§ 24 Принцип можливих переміщень

Для розгляду наступного принципу та питань аналітичної
механіки необхідно класифікувати в’язі, які можуть бути на-
кладені на механічну систему, і ввести додаткові поняття.

§ 24.1 Класифікація в’язей
Як відомо зі статики, невільні матеріальні системи (на-
приклад, тверде тіло) відрізняються від вільних тим, що поло-
ження і рух їх в просторі обмежений в’язями. Отже, якщо на

52