Page 151 - 79

Загальні теореми динаміки

прикладеної сили інерції дорівнює нулеві.
Обгрунтувати справедливість цього принципу дуже легко
за допомогою основного рівняння динаміки (3.5)
 n
a 
m  F i .
 i1
Перенесемо член am з лівої частини рівняння в праву
n 
 F i  m a  0.
1  i
Оскільки
 
 m a  Ф ін ,

то
n 
ін
 F  Ф  . 0 (3.157)
i
   i 1
Система сил ( F 1 F , 2 , ..., F ) включає в себе як активні, так і па-
n
сивні сили (реакції в’язей), які діють на розглядувану точку.
Якщо тепер до рухомої
матеріальної точки К
(рис. 55) умовно при-
класти силу інерції, то
отримана векторна рів-
ність (3.157) математи-
чно виражає принцип
Д’Аламбера для матері-
альної точки.

Рис. 55

49