Page 148 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

У випадку, коли матеріальна точка є однією з точок твер-
дого тіла, що обертається навколо нерухомої осі з кутовою
швидкістю  і кутовим пришвидшенням , величини оберта-
льного і доцентрового пришвидшень точки обчислюються за
формулами

a об   r, a доц   2 r ,
де r — відстань точки до осі обертання, тобто радіус кола, по
якому рухається точка. У відповідності з цим величини обер-
тальної і відцентрової сил інерції визначаються формулами
iн
Ф  m , r (3.151)
об
Ф iн  m 2 . r (3.152)
від
Напрями цих сил вказані на
рис. 53. Відцентрова сила,
поняттям якої часто корис-
туються, є силою інерції, а це
означає, що з нею треба по-
водитись обережно, бо при-
кладання її до рухомої точки,
як буде показано в наступних
параграфах, приводить до
специфічного методу
розв’язування задач динамі-
ки.
§ 23.3 Головний вектор
і головний момент сил
Рис. 53 інерції

Розглянемо механічну систему, що здійснює деякий рух.
Для кожної точки системи за формулою (3.145) можна знайти
силу інерції. Для і-ї точки систем ця сила запишеться так:

  d V
iн
Ф   m i a   m i i ,
i
i
 dt
де V — вектор швидкості даної точки.
i
Геометрично складемо ці сили, тобто визначимо їх голо-
вний вектор

46