Page 15 - 79
P. 15

Теоретична механіка.  Динаміка

                                                            n 
                                                                 j
                                                  R     F  j      F   ; 0
                                                                i
                                                            i 1                        (3.8)
                                                         n     
                                                M  * 0   F  j      M 0   F i  j    . 0
                                                          i 1
                                 Треба  зазначити,  що  поділ  сил  на  зовнішні  і  внутрішні
                            має відносний характер. Одна і та ж сила для однієї системи є
                            внутрішньою, а для іншої зовнішньою, що продемонстровано
                            на рис. 2.



















                                                        Рис. 2

                                 Для системи (рис. 2 а), яка складається з блока 1 і двох
                                                                           
                            вантажів 2 і 3, зовнішніми силами є реакція  R  підшипника О
                                                                         0
                            і сили ваги окремих тіл  m  1  , g  m 2  , g  m 3   g . Натяги ниток АВ і
                            СД  є внутрішніми силами (вони не вказані на цьому рисунку).
                                                                                  
                                 Для  системи  (рис.  2  б)  двох  вантажів  натяг  T AB    нитки
                             AB  стає зовнішньою силою. Для тіла 3 (рис. 2 в) зовнішньою
                                            
                            силою є натяг T  CD   нитки CD .
                                 Отже, як бачимо, вказана класифікація сил на зовнішні і
                            внутрішні є відносною. Проте при розв’язанні задач динаміки
                            її  необхідно чітко проводити, бо тільки внутрішні сили задо-
                            вольняють умову (3.8).
                                  Рух механічної системи залежить не тільки від її маси і сил, що ді-


                                                                                          15
   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20