Page 14 - 79
P. 14
Геометрія мас
M dm , (3.7)
M
в якій інтегрування проводиться по всій масі (об’єму) тіла, а
dm — маса елементарної частинки (об’єму) тіла.
Сили, що діють на точки механічної системи, можна кла-
сифікувати двояко: активні і пасивні (реакції в’язей); зовнішні
і внутрішні.
Активними називаються сили, величина і на-
прям дії яких не залежать від дії інших сил.
Дія їх зумовлює пришвидшення точок системи і пасивні сили.
Пасивними називаються сили, величина і часто напрям
яких залежать від дії інших сил.
Активні сили найчастіше позначають буквою F , а пасив-
i
ні — R .
i
Зовнішніми називаються сили взаємодії між то-
чками різних систем. Зовнішні сили познача-
e
ються F .
i
Внутрішніми називаються сили взаємодії між
точками однієї і тієї ж системи. Внутрішні си-
j
ли найчастіше позначаються F .
i
Верхні індекси “е” і “j” біля символу відповідно зовніш-
ньої і внутрішньої сил F походять від початкових букв фра-
i
нцузьких слів: exsterieur (зовнішній) і interieur (внутрішній),
причому букву “і” трансформували в “j”, бо “і” найчастіше
використовують як індекс сумування.
На основі закону дії і протидії кожній внутрішній силі
відповідає інша внутрішня сила, яка рівна їй за модулем і про-
тилежна за напрямом, а тому головний вектор і головний мо-
мент всіх внутрішніх сил системи відповідно дорівнюють ну-
леві
14