Page 134 - 79

Загальні теореми динаміки

L  J   J   J  ,
      
L  J   J   J  , (3.140)
      
L  J   J   J 
      . 
Якщо осі координат, що мають початок в нерухомій точці
0, є головними осями інерції, то відцентрові моменти інерції
тіла дорівнюють нулеві J   J   J   0 , і формули (3.138)
матимуть вигляд
L  J    ,

L  J    , (3.141)

L  J    .

Формули (3.140) і (3.141) визначають прое-
кції на декартові осі координат, що прохо-
дять через нерухому точку 0, головного
моменту кількості руху твердого тіла, що
обертається навколо нерухомої точки 0,
відносно цієї точки, тобто моменти кілько-
сті руху (кінетичні моменти) даного тіла
відносно цих осей.

59