Page 62 - 68

Теоретична механіка

Складемо тепер таблицю всіх можливих випадків зве-
дення довільної системи сил до канонічного вигляду.
Значення
Канонічний вигляд
№ головного головного їх скалярного (випадок зведення)
вектора моменту добутку
   
1 R *  0 M * O  0 R *  M *  0 Система сил еквівалентна
нулеві (є зрівноваженою)
   
2 R *  0 M * O  0 R *  M * O  0 Пара сил
   
3 R *  0 M * O  0 R *  M * O  0 Рівнодійна, яка прикладена
в точці зведення

 M *  0  
а) R *  0 O  R *  M * O  0 Рівнодійна, яка зміщена
від центра зведення
*
*
M  R
O

 M *  0  
б) R *  0 O  R *  M * O  0 Динама або дві мимобіжні
сили
*
*
M  R
O

Розглянемо тепер частковий випадок – плоску систему
сил. Площину, в якій знаходяться сили, позначимо P (рис. 48).
Геометрично додавши всі сили системи, знаходимо її голо-

*
вний вектор R , який, очевидно, буде знаходитись в площині
дії сил

*
R  P .

Рис. 48

Вектор моменту кожної сили заданої системи відносно
будь-якої точки О площини дії сил буде перпендикулярним до
цієї площини, тобто вони утворюють систему паралельних ве-
кторів. Тому можна сказати, що

62