Page 233 - 68

Кінематика

 
    2   1 ,
a 1  
  1 
тобто:
     . (2.105)
a 1 2
Кутова швидкість абсолютного обертання дорів-
нює сумі кутових швидкостей складових рухів.

б) Обертання напрямлені в протилежні боки і здійсню-
ються з різними за величиною кутовими швидкостями
Нехай тверде тіло M обертається навколо осі O 2 z з ку-
2
товою швидкістю  , а сама вісь O 2 z обертається навколо
2
2
паралельної до неї осі O 1 z з кутовою швидкістю  (рис.
1
1
153). Обертання навколо осей O z і O z , як видно з цього
1 1 2 2
рисунка, напрямлені в протилежні боки. Припустимо, що
   , і нехай    .
2 1 2 1

Рис. 153

Для визначення результуючого руху твердого тіла M ,
яке при заданій постановці задачі одночасно обертається нав-
коло двох паралельних осей в протилежні боки, як і в попере-

233