Page 231 - 68

Кінематика

Рис. 152


V   1  A 1 B , V  A 1 B ,
e
e
 (в)
V    A B , V  A . B
r 2 2 r 2
Вектори даних швидкостей напрямлені в боки відповід-
них обертань і, як видно з рис. 152, вони є протилежними, а це
означає, що векторна сума (б) перетворюється в алгебраїчну
різницю
V  V  V
B e r
і, враховуючи (в) і (а), отримаємо

V    A B   A B  0 .
B 1 1 2 2
Абсолютна швидкість точки B в даний момент часу до-
рівнює нулеві.
Якщо через точку B паралельно заданим осям O 1 z і
1
O 2 z провести вісь OP і врахувати, що на осі O 1 z точку A
1
1
2
вибрано довільно (отже, і точка B є довільною точкою осі
OP ), то можна зробити такий висновок: вісь OP є геометри-
чним місцем точок, абсолютні швидкості яких в даний момент
часу дорівнюють нулеві, тобто вона є миттєвою віссю абсо-
лютного обертання тіла, а це означає, що результуючий рух
твердого тіла є обертальним.
Таким чином,

231