Page 238 - 68

Теоретична механіка

при складанні двох обертань твердого тіла навколо
паралельних осей з рівними за величиною, але про-
тилежними за напрямом кутовими швидкостями
результуючий рух є поступальним,
 
тобто пара обертань  ,   еквівалентна миттєвому посту-
пальному руху з швидкістю, що дорівнює моменту пари обер-
тань. І дійсно, за аналогією зі статикою (див. теорію пари сил


§16), векторний добуток r  можна назвати моментом пари
2
обертань, тобто:
     
V  r    om m  ,  . (2.109)
2
З рівності (2.109) випливає: 
1) швидкість поступального руху V перпендикулярна до

площини пари і напрямлена так, що спостерігач з кінцяV ба-


чить вектори пари  ,  , що намагаються повернути пло-
щину проти руху годинникової стрілки (рис. 155);

Рис. 155

2) величина цієї швидкості визначається формулою
V   d , (2.110)
в якій d – плече пари обертання.
Прикладом пари обертань є рух педалі велосипеда (рис.
156). Педаль B велосипеда бере участь у двох обертаннях
протилежного напряму: разом з кривошипом обертається на-
вколо осі обертання великої зубчастої зірочки і одночасно
обертається навколо власної осі (пальця O кривошипа). Ці
2

238