Page 226 - 68

Теоретична механіка

на осі BP , то, згідно з пунктом б), отримаємо в кожний мо-

мент часу гвинтовий рух, тобто U ,    BP (миттєвий гвин-
2
товий рух навколо BP ).
Крок гвинта в даному випадку буде визначатись форму-
лою
 2 U U cos 
h  U T  U   2 2   2 . (2.100)
2 2
  

§ 49.3 Складання обертань навколо осей,
що перетинаються

Прикладом такого руху є рух конічної шестірні 1, що
перебуває у зчепленні з нерухомою шестірнею 2 і приводить-
ся в рух кривошипом BA (рис. 149). Елементарний аналіз ру-
ху шестірні 1 показує,
що вона одночасно
здійснює два обертан-
ня: обертається навко-
ло кривошипа BA з
кутовою швидкістю
 і разом з кривоши-
1
пом обертається на-
вколо вертикальної осі
OB з кутовою швидкі-
стю  . Осі перетина-
2
ються в точці B . Рис. 149
Для визначення
результуючого руху
розглянемо тверде тіло
(рис. 150), яке одноча-
сно обертається навко-
ло двох осей: навколо
осі Oz з кутовою
1 
швидкістю  і навко-
1
ло осі Oz – з кутовою
2 
швидкістю  .
2
Рис. 150

226