Page 221 - 68

Кінематика

Рис. 146

За відносний рух приймемо обертання твердого тіла на-
вколо осі Oz , тоді величина відносної швидкості кожної точ-
ки тіла буде дорівнювати добутку кутової швидкості на від-
стань даної точки до осі обертання. Для точки A , враховуючи
i
співвідношення (а), отримаємо
U
V   O A    U . (г)
r A i i 
Вектор відносної швидкості як вектор обертальної
швидкості буде перпендикулярним до відповідного радіуса.

Для точки A V  O i A і напрямлений в бік обертання, як
i
r
i
вказано на рис. 146.
Підставляючи (в) і (г) у формулу (б) і враховуючи, що


вектори V і V напрямлені по одній прямій в протилежні бо-
e r
ки, отримаємо
V A i  V A e V A r  U U  0,
тобто абсолютна швидкість точки A в даний момент часу до-
i
рівнює нулеві.

221