Page 224 - 68

Теоретична механіка

Прийнявши за переносний рух поступальний рух твер-
дого тіла, а за відносний – його обертання навколо осі Oz , ма-
тимемо
    
V  U ; V    r ,
r
e
і формула (а) набуває вигляду
   
V  U   r . (б)
K
Таким чином, абсолютна швидкість точки може бути

розкладена на дві складові: одна з них U паралельна до осі



Oz ; інша V    r знаходиться в площині, яка перпендику-
r
лярна до осі, до того ж вона перпендикулярна до площини,
яка проходить через вісь Oz і точку K (рис. 147). Звідси мо-
жна зробити висновок, що точки тіла рухаються по бокових
поверхнях циліндрів з віссю Oz і радіусом R , де R – відстань
точки до осі Oz , а траєкторією їх є гвинтові лінії.
Отже,
при складанні поступального і обертального рухів
твердого тіла у випадку, коли швидкість поступа-
льного руху паралельна осі обертання, результую-
чий (абсолютний) рух тіла є гвинтовим, бо його
точки описують гвинтові лінії.
Однієї з основних геометричних характеристик гвинта є
його крок.
Кроком гвинта називається відстань, яку проходить
точка осі гвинта за один оберт тіла.

Точки осі гвинта рухаються зі швидкістю U . Припусти-
вши, що U  const ,   const , отримаємо формулу, яка ви-
значає крок (h ) кінематичного гвинта
 2 U
h  UT  U   2 . (2.98)
 
Відношення
U
P  (2.99)

називається параметром кінематичного гвинта.

224