Page 225 - 68

Кінематика
 
Якщо швидкості U і  змінні, то, природно, параметри
кінематичного гвинта будуть змінними.
в) Швидкість поступального руху утворює довільний
кут з віссю обертання
Нехай тіло M обертається навколо осі Oz з кутовою

швидкістю  і одночасно рухається поступально з швидкістю

U , яка утворює довільний кут  з віссю обертання (рис.
148). Для визначення результуючого руху вектор швидкості

U розкладено на дві
складові
  
U  U  U ,
1 2

одна з яких U перпен-
1
дикулярна до осі Oz ,
причому
U  U sin  ,
1

інша U – паралельна до
2
осі Oz .

U  U cos  . Рис. 148
2
Застосовуючи принцип незалежності рухів і склавши по-

ступальний рух з швидкістю U з обертанням навколо осі Oz ,
1
отримаємо, згідно з пунктом (а), миттєвий обертальний рух
навколо миттєвої осі BP , яка паралельна до осі Oz з кутовою

швидкістю  . Математично це можна записати так:
  
U ,         .
1 Oz BP
Відстань до миттєвої осі обертання можна визначити за
формулою (2.97)
U U sin 
d  1  .
 
Тепер, якщо скласти миттєвий обертальний рух навколо

осі BP з поступальним рухом з швидкістю U , яка паралель-
2

225