Page 223 - 68
P. 223

Кінематика
                                   
                                  V O ir    0 , точка  O  знаходиться на осі відносного обер-
                                                     i
                            тання.
                                  Враховуючи все це, з рівності (д) отримаємо

                                                      a   O i  A   U .
                                                              i
                            Звідки, враховуючи формулу (а), матимемо
                                                        U      U
                                                                    ,
                                                   a
                                                       O i  A i  U  
                                     кутова швидкість результуючого (абсолютного) руху
                                     дорівнює кутовій швидкості складового обертання.
                                  На закінчення звернемо увагу на те, що цей вид руху ті-
                            ла є не що інше як плоскопаралельний рух, який, як відомо,
                            визначається рухом плоскої фігури в її площині. Саму плоску
                            фігуру отримаємо шляхом перетину тіла площиною, перпен-
                            дикулярною до осі  Oz . Миттєвий центр швидкостей, навколо
                            якого плоска фігура в даний момент часу здійснює оберталь-
                            ний рух, буде знаходитися в точці її перетину з  миттєвою віс-
                            сю ( BP ) обертання тіла.
                                  б) Швидкість поступального руху паралельна
                                     осі обертання
                                  Прикладом    такого  руху  є  рух  свердла  свердлильного
                            верстата,  рух  гайки  при  закручуванні  її  на  болт,  рух  гвинта
                            при польоті літака і т.п.
                                  На рис. 147 зображено
                            тіло  M , яке обертається на-
                            вколо  осі  Oz   з  кутовою
                                          
                            швидкістю     і  одночасно
                                                        
                            рухається  зі  швидкістю  U ,
                                        
                                           
                            причому  U   ||   .  Швидкість
                            будь-якої точки  K , яка, як і
                            все тіло, здійснює  складний
                            рух,  буде  визначатись  фор-
                            мулою
                                                
                                       V   V   V .     (а)
                                         K    e    r                     Рис. 147

                                                                                          223
   218   219   220   221   222   223   224   225   226   227   228