Page 223 - 68
P. 223
Кінематика
V O ir 0 , точка O знаходиться на осі відносного обер-
i
тання.
Враховуючи все це, з рівності (д) отримаємо
a O i A U .
i
Звідки, враховуючи формулу (а), матимемо
U U
,
a
O i A i U
кутова швидкість результуючого (абсолютного) руху
дорівнює кутовій швидкості складового обертання.
На закінчення звернемо увагу на те, що цей вид руху ті-
ла є не що інше як плоскопаралельний рух, який, як відомо,
визначається рухом плоскої фігури в її площині. Саму плоску
фігуру отримаємо шляхом перетину тіла площиною, перпен-
дикулярною до осі Oz . Миттєвий центр швидкостей, навколо
якого плоска фігура в даний момент часу здійснює оберталь-
ний рух, буде знаходитися в точці її перетину з миттєвою віс-
сю ( BP ) обертання тіла.
б) Швидкість поступального руху паралельна
осі обертання
Прикладом такого руху є рух свердла свердлильного
верстата, рух гайки при закручуванні її на болт, рух гвинта
при польоті літака і т.п.
На рис. 147 зображено
тіло M , яке обертається на-
вколо осі Oz з кутовою
швидкістю і одночасно
рухається зі швидкістю U ,
причому U || . Швидкість
будь-якої точки K , яка, як і
все тіло, здійснює складний
рух, буде визначатись фор-
мулою
V V V . (а)
K e r Рис. 147
223