Page 218 - 68

Теоретична механіка

поступально відносно циліндра двигуна і одночасно рухається
з автомобілем, який також здійснює поступальний рух.
Для визначення результуючого руху розглянемо тверде

тіло, яке рухається поступально з швидкістю V відносно ру-
2
хомої системи координат O 1 x 1 y 1 z , яка в свою чергу рухається
1
також поступально зі шви-

дкістю V відносно неру-
1
хомої системи координат
Oxyz (рис. 145). Визначи-
мо швидкості двох довіль-
них точок тіла, наприклад,
точок A і B . Оскільки ті-
ло здійснює складний рух,
то його точки також здійс-
нюють складний рух. За
теоремою про складання
швидкостей (див. формулу Рис. 145
2.58) маємо
     
V  V  V , V  V  V . (а)
A e A r A B B e r B
За переносний рух тіла приймаємо його рух разом з ру-
хомою системою координат O 1 x 1 y 1 z . Оскільки рухома сис-
1

тема координат рухається поступально зі швидкістю V , то
1
переносний рух тіла є поступальним, а це означає, що перено-

сні швидкості всіх точок є однаковими і рівними V , тобто
1
   
V  V , V  V . (б)
e A 1 B e 1
Відносним рухом тіла є його рух відносно рухомої сис-

теми координат зі швидкістю V . Цей рух є також поступаль-
2
ним, отже і відносні швидкості всіх точок тіла будуть однако-
вими і рівними, тобто:
   
V A r  V 2 , V B r  V . (в)
2
Підставляючи (б) і (в) в рівності (а), отримуємо
     
V  V  V , V  V  V ,
A 1 2 B 1 2

218