Page 214 - 68
P. 214

Теоретична механіка

























                                                         Рис. 144

                                                 X    f 1  ;t      f 4   t ;
                                                   0
                                                 Y    f  2   ;t      f 5   t ;                        (2.92)
                                                   0
                                                 Z    f 3  ;t      f 6   t
                                                   0
                            визначатиме рівняння руху вільного твердого тіла, бо за до-
                            помогою  цих  рівнянь  можна  визначити  положення  тіла  в
                            будь-який момент часу.
                                  Звернемо  увагу  на  те,  що  рух  вільного  твердого  тіла  є
                            складним. Він складається з поступального руху разом з де-
                            якою точкою, яка називається, як і в плоскопаралельному русі
                            полюсом, і обертання навколо даної точки. І дійсно, в частко-
                            вому випадку, коли

                                                  X    f 1  ;t      C ;
                                                                      4
                                                    0
                                                  Y    f  2   ;t      C ;                          (2.92)
                                                                     5
                                                    0
                                                  Z    f 3  ;t      C ,
                                                                     6
                                                    0
                            де  C  ,C  ,C  – деякі константи, отримаємо поступальний рух
                                 4   5   6
                            твердого тіла. А у випадку, коли
                              214
   209   210   211   212   213   214   215   216   217   218   219