Page 214 - 68
P. 214
Теоретична механіка
Рис. 144
X f 1 ;t f 4 t ;
0
Y f 2 ;t f 5 t ; (2.92)
0
Z f 3 ;t f 6 t
0
визначатиме рівняння руху вільного твердого тіла, бо за до-
помогою цих рівнянь можна визначити положення тіла в
будь-який момент часу.
Звернемо увагу на те, що рух вільного твердого тіла є
складним. Він складається з поступального руху разом з де-
якою точкою, яка називається, як і в плоскопаралельному русі
полюсом, і обертання навколо даної точки. І дійсно, в частко-
вому випадку, коли
X f 1 ;t C ;
4
0
Y f 2 ;t C ; (2.92)
5
0
Z f 3 ;t C ,
6
0
де C ,C ,C – деякі константи, отримаємо поступальний рух
4 5 6
твердого тіла. А у випадку, коли
214