Page 215 - 68

Кінематика

X  C ;   f  t ;
0 1 4
Y  C 2 ;   f 5  t ;
0
Z  C ;   f  t ,
0 3 6
тіло буде обертатись навколо нерухомої точки.
Оскільки за полюс можна взяти будь-яку точку твердого
тіла, то, вибираючи різні точки тіла за полюс, отримаємо без-
ліч розкладень руху вільного тіла на поступальну і обертальну
частини. Легко довести, що поступальна частина руху зале-
жить від вибору полюса, а обертальна – не залежить. Це саме
було отримано для плоскопаралельного руху (див. § 46.2).
Для обертального руху твердого тіла навколо точки O
згідно з попереднім параграфом в кожний момент часу існує
миттєва вісь обертання, яка проходить через точку O . Отже, в
кожний момент часу рух вільного тіла можна розглядати, як
сукупність двох рухів: поступального разом з деякою точкою і
обертального навколо деякої миттєвої осі, яка проходить че-
рез дану точку.
Перейдемо до визначення швидкостей точок вільного ті-
ла. Швидкість довільної точки K дорівнює похідній за часом

від радіуса-вектора r , який визначає її положення в нерухо-
K
мій системі відліку. На підставі рис. 144 маємо
  
r  r   .
K O K
Отже,   
 r d r d d
V  K  O  K .
K
dt dt dt

r d 
Оскільки O  V – швидкість точки O , а похідна
O
 dt
d 
K
є швидкість точки K відносно точки O – V , то отри-
dt O K
муємо
  
V  V  O V . (2.93)
O
K
K
Отриману формулу можна прочитати так:
215