Page 211 - 68

Кінематика

натись, що цей вектор буде
напрямлений до миттєвої
осі обертання. Ось чому
він називається доосьовим.
Враховуючи введені по-
значення, формула (а) на-
буває вигляду
    
a  a  a , (2.90)

тобто,
Рис. 142
пришвидшення точки твердого тіла, яке оберта-
ється навколо нерухомої точки, дорівнює геометри-
чній сумі її обертального і доосьового пришвидшень.
Цю тезу часто називають теоремою Рівальса.
Загалом вектори обертального і доосьового пришвидшень
не перпендикулярні один до одного, а тому величину при-

швидшення a вираховують як діагональ паралелограма, який
 


будується на векторах a і a (рис. 143) за формулою

a     aa  2   2  2 a  a  cos a  a ,    . (2.91)

Рис. 143

211